Нужно отметить, что экспертиза не всегда существовала в привычном нам виде. Она прошла долгий путь развития. Известно, что еще в далеком прошлом люди научились использовать специальные познания для решения разнообразных спорных вопросов.
Согласно данным историков, для решения спорных вопросов, касающихся подлинности тех или иных документов, ещё древние римляне проводили исследования почерка.
В России же первые экспертизы представляли собой медицинские исследования и исследования документов. Первое задокументированное медицинское исследование было проведено в 1535 году. А серьезные работы по исследованию документов начали проводить в XVI веке. Зарождение и развитие психиатрической экспертизы пришлось на период XVI-XVII вв. Важно отметить, что в те времена проведение исследований еще не было закреплено юридически. Однако со временем эта ситуация изменилась.В XVII веке Василий Шуйский повелел дьякам и подьячим заниматься сличением почерка.
А Петр Первый в 1716 году повелел обязательно проводить медицинскую экспертизу в случаях преступлений, связанных с физическим насилием.
В 1832 году в российском законодательстве появилось понятие «сведущие лица». Их показания признавались доказательством.
31 декабря 1803 года при Медицинском департаменте Министерства внутренних дел был учрежден Медицинский Совет. Данная организация может считаться первым подобным учреждением в российских органах внутренних дел.В Петербурге 9 декабря 1912 года произошло открытие первого в России Кабинета научно-судебной экспертизы. В 1913 году подобные Кабинеты появились в Москве и Одессе, а несколько позднее – и в Киеве. Однако все эти кабинеты функционировали совсем недолго, начало Гражданской войны привело к их упразднению.В 20-х — 30-х годах 20 века вышло постановление о том, что кабинет судебной экспертизы должен быть преобразован в научно-технический отдел Центророзыска. В 1927 году при ОУР НКВД начали функционировать курсы экспертов — криминалистов. В 30-ые годы 20 века при некоторых юридических институтах появились учебные криминалистические лаборатории. Они занимались проведением экспертиз для правоохранительных органов. В 1945 году в нашей стране был учрежден Научно-исследовательский институт криминалистики. А в 1969 году начала свою работу Центральная криминалистическая лаборатория МВД СССР. В организационной структуре экспертных подразделений со временем происходили существенные изменения. Изначально они входили в состав уголовного розыска, но позднее их было решено преобразовать в научно-техническую службу милиции. Одно время, 60-70-е годы 20 века они вообще считались частью оперативно-технической службы органов внутренних дел.
В 1969 году в нашей стране была создана центральная криминалистическая лаборатория (ЦКЛ), которая позднее была переименована в ЦНИКЛ (центральная научно-исследовательская криминалистическая лаборатория).
В 1981 году были созданы самостоятельные экспертно-криминалистические подразделения.