«Роскосмос» в понедельник показал процесс настройки робота-аватара «Теледроид», созданного для работы как на внешней поверхности МКС, так и внутри станции. В тот же день в пресс-службе организации сообщили, что часть экспериментального оборудования уже доставлена на орбиту в числе грузов корабля «Прогресс МС-35».
На видео космонавт госкорпорации Анна Кикина надевает костюм захвата движения с целью записи собственных действий и внесения их в базу устройства для дальнейшей синхронизации.
Заместитель генерального директора компании «Корпорация Робототехники» Евгений Дудоров рассказал, что «Теледроид» задумывался в качестве операционного помощника экипажу в работе на орбите.
«Робот должен управляться в нескольких режимах. [Первый] — это копирующий режим, когда управляет роботом оператор, его часто называют аватарный режим. Второй — это автоматический режим или автономный режим, когда робот сам выполняет действия, планирование своих действий. <…> Также предусматривается супервизорный режим, когда мы голосом можем давать команду и уже по ранее отработанным траекториям робот выполняет эти действия», — добавил замглавы организации.
По словам Дудорова, изначально разработчики создали виртуальную модель «Теледроида». Оператор в специальном костюме подключался к ноутбуку, куда была скачана память аппарата, и выполнял необходимые действия. Позднее записанные алгоритмы загрузили на физический носитель.
В свою очередь, космонавт «Роскосмоса» Петр Дубров отметил, что уникальность устройства заключается в возможности использовать его для экспериментов на внешней поверхности МКС.
«Он будет установлен на многофункциональном лабораторном модуле вместе с видеокамерой, которая позволит со стороны наблюдать за работой этой системы», — подчеркнул специалист.
В пресс-службе госкорпорации добавили, что одна из основных задач робота — сократить время пребывания членов экипажа за пределами станции. «Теледроид» будет доставлен на орбиту следующим грузовым кораблем.
ИСТОЧНИК: «Роскосмос»